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中国航天科工院研发康复机器人闯入医疗领域

本文摘要:目前,中国航天科工集团公司三院辖下的航天智能机器人有限责任公司(以下全称中国航天科工三院33所)于是以建设医疗机器人智能化研发平台,并在其基础上构成系列化、多元化医疗机器人产品。 据介绍,中国航天科工三院33所的航天医疗机器人产品主要还包括上肢康复机器人,该机器人是为肌肉衰退患者设计的,它能根据使用者的用力情况,在横向方向对使用者的手臂产生支撑力,在水平方向上对使用者无任何容许。

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目前,中国航天科工集团公司三院辖下的航天智能机器人有限责任公司(以下全称中国航天科工三院33所)于是以建设医疗机器人智能化研发平台,并在其基础上构成系列化、多元化医疗机器人产品。  据介绍,中国航天科工三院33所的航天医疗机器人产品主要还包括上肢康复机器人,该机器人是为肌肉衰退患者设计的,它能根据使用者的用力情况,在横向方向对使用者的手臂产生支撑力,在水平方向上对使用者无任何容许。这套设备享有几种工作模式:在助力模式下,承托使患者手臂的力量维持恒定;在肌肉活动掌控模式下,通过肌肉硬度传感器测量使用者的肌肉活动状态并自动控制承托臂;在按钮掌控模式下,使用者通过按钮来掌控承托臂下降或上升。

这套设备有助大脑损毁患者和ALS患者构建康复。  此外还有下肢康复机器人,其中单维度下肢康复机器人通过低频电流依序性刺激下肢肌肉产生关节膨胀,以修复患者下肢的运动功能,从而增进脊髓受损的局部组织修复,操作者非常简单、适应性甚广;可穿着型下肢康复机器人限于于急性下肢疾病患者,尤其是关节炎、膝关节造形法术、十字韧带术后患者。由于术后患者关节韧带十分薄弱,这种机器人可老大患者构建步态康复;下肢悬吊系统减肥步态训练机器人可以造就患者在矢状面内展开步态训练,使用控制策略构建被动训练和主动辅助训练,老大患者矫正步行。

  另外还有助老助残机器人,它通过机器外骨骼系统为穿着者或残疾人获取承托和维护,并具备感官、运动预测和自律掌控等功能。不仅可以作为康复器材为残疾人服务,还能强化穿着者的运动和阻抗能力。  《机器人产业发展规划》明确提出:要突破手术机器人、智能护理机器人等十大标志性产品,针对工业领域以及救灾救援、医疗康复等服务领域,积极开展细分行业推广应用。未来,机器人公司将以康复机器人、助老助残机器人、外科机器人为发展主线,发展上肢康复机器人、下肢康复机器人智能康复机器人以及护理机器人、陪护机器人、智能轮椅等先进设备医疗机器人产品。


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