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我国空间智能机器人研发取得重大进展

本文摘要:中国航天科技总体部近日的组织已完成了空间站大型机械臂初样结构臂力学环境试验,标志着我国空间站大型机械臂初样阶段研制工作获得了又一重大突破。 空间站机械臂是我国载人航天三期工程的四大关键技术之一,主要用作空间站在轨装配、在轨修理、货物运送与移往、辅助航天员出舱活动等,是空间站建设和运营的关键装备。我国空间站机械臂首次使用了自律乌龟和双臂人组操作者的模式,构建了大范围大阻抗操作者以及局部精细化操作者,突破了16项关键技术,超过国际先进设备水平。

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中国航天科技总体部近日的组织已完成了空间站大型机械臂初样结构臂力学环境试验,标志着我国空间站大型机械臂初样阶段研制工作获得了又一重大突破。  空间站机械臂是我国载人航天三期工程的四大关键技术之一,主要用作空间站在轨装配、在轨修理、货物运送与移往、辅助航天员出舱活动等,是空间站建设和运营的关键装备。我国空间站机械臂首次使用了自律乌龟和双臂人组操作者的模式,构建了大范围大阻抗操作者以及局部精细化操作者,突破了16项关键技术,超过国际先进设备水平。

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  此次试验是我国空间智能机器人系统转入工程研制阶段后的首次大型试验项目,对于了解理解空间机器人系统的力学性能、确认大型简单空间机器人系统级试验条件和方法意义根本性。  五院总体部于2005年重新组建空间机器人领域研制团队。十年来研制工作可行性开花结果,空间站机械臂、行星表面采样机械臂、机器人航天员等根本性工程项目及研发项目先后立项。

  2011年,该部与香港理工大学牵头正式成立空间精密机械系统牵头实验室,首创了空间领域陆港合作的先河,其牵头研制的嫦娥三号视察器移往机构与照相机指向机械臂,为我国嫦娥三号系统玉兔堕月、两器言和拍电影作出最重要贡献,取得国防科学技术三等奖。  此外,该部还与清华大学、北京大学等高校正式成立智能机器人领域有所不同学科的牵头实验室,与北京航空航天大学、北京理工大学、中南大学牵头积极开展研究,为推展我国智能机器人技术和产品不具备国家级乃至世界级的水平获取了平台。


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本文来源:yb体育网页版-www.shoelasercutting.cn

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